RK3588-CAN总线 当前快播

RK3588-CAN总线


(资料图片)

1. 简介

ArmSoM-W3 RK3588 开发板中已集成AN总线:

专栏总目录CAN(controller Area Network)CAN BUS:控制器局域网络总线目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。RK3568/RK3588的CAN驱动文件:drivers/net/can/rockchip/rockchip_canfd.c

2. 内核配置

rockchip_linux_defconfig配置:
CONFIG_CAN=yCONFIG_CAN_DEV=yCONFIG_CAN_ROCKCHIP=yCONFIG_CANFD_ROCKCHIP=y
内核配置:
cd kernelmake ARCH=arm64 menuconfigmake savedefconfig
选择:Networking support ---> CAN bus subsystem support ( )--->CAN Device Drivers() ---> Platform CAN drivers with Netlink support(*)

3. DTS 节点配置

3.1 主要参数:

interrupts = ;

转换完成,产生中断信号

clock

时钟属性,用于驱动开关clk,reset属性,用于每次复位总线。

pinctrl

3.2 公共配置 kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s.dtsi

can1: can@fea60000 {            compatible = "rockchip,can-2.0";            reg = < 0x0 0xfea60000 0x0 0x1000 >;            interrupts = < GIC_SPI 342 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH >;            clocks = < &cru CLK_CAN1 >, < &cru PCLK_CAN1 >;            clock-names = "baudclk", "apb_pclk";            resets = < &cru SRST_CAN1 >, < &cru SRST_P_CAN1 >;            reset-names = "can", "can-apb";            pinctrl-names = "default";            pinctrl-0 = < &can1m0_pins >;            tx-fifo-depth = < 1 >;            rx-fifo-depth = < 6 >;            status = "disabled";    };
compatible = “rockchip,can-1.0” ,rockchip,can-1.0用来匹配can控制器驱动。compatible = “rockchip,can-2.0” ,rockchip,can-2.0用来匹配canfd控制器驱动。assigned-clock-rates用来配置can的始终频率,如果CAN的比特率低于等于3M建议修改CAN时钟到100M,信号更稳定。高于3M比特率的,时钟设置200M就可以。pinctrl配置:根据实际板卡连接情况配置can_h和can_l的iomux作为can功能使用。

3.3 板级配置 kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-armsom-w3.dts

/* can1 */&can1 {        status = "okay";        assigned-clocks = < &cru CLK_CAN1 >;        assigned-clock-rates = < 200000000 >;        pinctrl-names = "default";        pinctrl-0 = < &can1m1_pins >;      //根据原理图配置};
由于系统根据上述dts节点创建的CAN设备只有一个,而第一个创建的设备为CAN0

4. 调试

查询当前⽹络设备:
ifconfig -a
CAN启动
ip link set can0 down   //关闭CANip link set can0 type can bitrate 500000   //设置⽐特率500KHzip -details -statistics link show can0    //打印can0信息ip link set can0 up     //启动CAN
CAN发送
cansend can0 123#DEADBEEF            //发送(标准帧,数据帧,ID:123,date:DEADBEEF)cansend can0 123#R                            //发送(标准帧,远程帧,ID:123)cansend can0 00000123#12345678    //发送(扩展帧,数据帧,ID:00000123,date:DEADBEEF)cansend can0 00000123#R                 //发送(扩展帧,远程帧,ID:00000123)
CAN接收
candump can0       //candump can0

审核编辑:汤梓红

标签:

相关阅读

六代中医传人张喜海:守正中医创新治骨...

张医生,我们是专门过来找您看病的张院长,你看看我的病还能治吗?治骨病,找张喜海医生 纷杂的诊室...

2019-12-17 更新

庆70华诞 迎民族盛会——新阶层 新担...

拼搏砥砺七十载,大展宏图喜露颜。7月26日,由中华网河南频道主办,河南省委统战部新的社会阶层人士统战工作处...

2019-07-28 更新

河南首家无人机表演编队亮相 夜空中上...

【导语】河南地图、少林功夫、司母戊鼎、甲骨文、卢舍那大佛、鲸鱼、金字塔、雪花……200架无人机编队在夜空中...

2019-07-15 更新

RK3588-CAN总线 当前快播

RK3588-CAN总线

2023-06-10 更新

关于铁路计次票、定期票 如何购买使用-...

为进一步方便城市间人员乘车往来交流,满足广大旅客差异化出行需求,国铁

2023-06-10 更新

【环球新视野】干红葡萄酒兑什么饮料好喝?

免费解答健康美食问题!我觉得懂酒的人,不会兑饮料!原味还是比较好!

2023-06-10 更新

居理买房暴雷!前员工称“欠薪千万元,...

居理买房暴雷!前员工称“欠薪千万元,丈母娘顶替法人”

2023-06-10 更新

天天短讯!攀枝花有什么方便携带的土特产

关于攀枝花有什么方便携带的土特产的内容,包含攀枝花有什么著名的特产

2023-06-10 更新

国有大行今起下调存款利率!贷款利率下...

银行根据市场供求变化,综合考虑自身经营情况灵活调整存款利率,表明存

2023-06-10 更新

大运会火炬手邹敬园:希望全世界大学生...

今日,成都大运会火炬“蓉火”传递正式在首站城市——北京开启。奥运冠

2023-06-10 更新

声援传奇,米兰中场阿德利晒出马尔蒂尼...

直播吧6月6日讯对于米兰老板解雇马尔蒂尼和马萨拉的决定,红黑军团中场

2023-06-10 更新

全球热推荐:学制苗族银饰 传承非遗之美

↑6月9日,湖南省长沙市朝阳小学王晓风老师在特色美育课上向学生们介绍

2023-06-10 更新

快看:大鱼吃小鱼双人版视频(大鱼吃小...

豆来为大家解答以上的问题。大鱼吃双人版视频,大鱼吃双人版这个很多人

2023-06-10 更新

全球观热点:淮南市政务服务中心(关于...

来为大家讲解以上的问题。淮南市政务服务中心,南市政务服务中心介绍这

2023-06-10 更新

杨子骅个人资料(杨子骅) 环球观速讯

豆来为大家解答以上的问题。杨子骅个人资料,杨子骅这个很多人还不知道

2023-06-10 更新

南京秦淮区发布购车补贴政策,单台车最...

扬子晚报网6月10日讯(记者张可)日前,南京市秦淮区发布秦淮区购车补

2023-06-10 更新

江铃大道上市即上量 百城千辆同步交车...

在皮卡高端化、乘用化、多元化消费趋势的大背景下,江铃大道百城千辆同

2023-06-10 更新

新动态:郑州——洛阳 豫见 超混电驱奇骏

6月9日,【豫见超混电驱奇骏】东风日产超混电驱奇骏河南区域上市发布会

2023-06-10 更新

世界新资讯:带T不将就,续航超1100km!...

由于其搭载了IHS智能电混系统,所以这台车也遵循了“多用电,少用油,

2023-06-10 更新

科普图解 | 筑牢生态屏障!一图看懂我...

2023-06-10 更新

中国首座大型区域综合性非遗馆将在杭开...

每经AI快讯,日前,从浙江省非物质文化遗产保护中心获悉,全国首座大型

2023-06-10 更新

瓜子是怎么来的啊(瓜子是怎么来的)

来为大家解答以上问题。瓜子是怎么来的啊,瓜子是怎么来的这个很多人还

2023-06-10 更新

奥迪中国总裁温泽岳:计划构建中国市场...

“我们正计划构建中国市场专属的奥迪生态系统。我们希望奥迪的数字生态

2023-06-10 更新

日本个人信息保护委员会向OpenAI发出警...

IT采购网6月2日消息,日本个人信息保护委员会向OpenAI发出警告,要求其

2023-06-10 更新

复星旅文:Club Med今年将新开三地 出...

①ClubMed预计今年内将在国内新开3家度假村,2024年前共新开17家度假村

2023-06-10 更新

apple(id注册)-播报

来为大家解答以上问题,apple,id注册很多人还不知道,现在让我们一起

2023-06-10 更新

全民乐享 全民盛惠!商务部将组织开展...

商务部将于近期组织“千县万镇”新能源汽车消费季活动启动仪式,并指导

2023-06-10 更新

比亚迪元新车型曝光!前脸神似思域/轿跑...

日前智电出行再次获取了一组比亚迪元系列新车型外观渲染图片,新车预计

2023-06-10 更新

无畏前行,探险者昆仑巅峰版挑战越野新高度

① 昆仑专属山海迎宾灯:官方认证附件,为探险者昆仑巅峰版专属礼遇。

2023-06-10 更新

【世界独家】618腾粉购车节

年度狂欢!腾粉集合!一汽奔腾今日开启!!!试驾就送京东E卡 生鲜礼下

2023-06-10 更新

今日快看!中信建投陈果:港股迎来年内最...

e公司讯,中信建投陈果、何盛发布研报认为,2月以来港股迎来一轮下跌,

2023-06-10 更新

天天微速讯:A股市场反弹!北向资金单日...

A股反弹,北向资金单日净买入额创近4个月新高。在隔夜外围市场上涨带动

2023-06-10 更新

陕西西安推动“十里沣河”文旅深度融合...

推进生态治理、建设文化小镇、发展青年文旅消费……为了让传统文化与文

2023-06-10 更新

新闻频道

社会

财经频道